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單槓墊片
尺寸:直徑4.5cm 厚度1cm
重量:51g
內容:墊片1組/2片
材質:橡膠





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（中央社紐約21日綜合外電報導）英國鐵肺歌后愛黛兒下個月將在葛萊美獎（Grammy Awards）頒獎典禮獻唱。她獲今年葛萊美獎年度專輯、歌曲和唱片多項提名。

美聯社、英國「每日郵報」（Daily Mail）網站報導，美國錄音學院（The Recording Academy）昨天宣布，愛黛兒（Adele）2月12日將在洛杉磯史泰博中心（Staples Center）頒獎典禮開唱。

美國錄音學院此前曾宣布，金屬製品合唱團（Metallica）、凱莉安德伍（Carrie Underwood）、約翰傳奇（John Legend）和齊斯艾本（Keith Urban）也在當天表演名單中。

愛黛兒去年在葛萊美不可錯過 獎頒獎典禮表演時，鋼琴裡一個麥克風突然掉落鋼琴琴弦上，隨後愛黛兒發生短暫的「消音」問題。

今年這位已贏得10座葛萊美獎的天后共獲5項提名，包括以專輯「25」獲年度專輯和最佳流行專輯提名。

她最受歡迎的單曲「Hello」獲年度唱片、歌曲提名以及最佳流行歌手等3項提名。

美國哥倫比亞廣播公司（CBS）將轉播今年葛萊美獎頒獎典禮。典禮由詹姆士柯登（James Corden）主持。（譯者：中央社周慧盈）1060121

下面附上一則新聞讓大家了解時事
 

工商開箱文時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領便宜 域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

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